Gut funktionierende Lösung für einen ssh-agent in einer screen Session: http://teichman.org/blog/2006/02/screen_and_ssha.html

Diese beiden Zeilen starten einen ssh-agent auf Seite 10 der screen Session:

setenv SSH_AUTH_SOCK $HOME/.screen-ssh-agent
screen 10 ssh-agent -a $SSH_AUTH_SOCK $SHELL

So sind automatisierte ssh Verbindungen kein Problem mehr.